系統(tǒng)控制要求
1 按下啟動(dòng)按鈕（不帶復(fù)位），系統(tǒng)開始動(dòng)作，啟動(dòng)指示燈亮。
2 按下停止按鈕（不帶復(fù)位），系統(tǒng)暫停，此時(shí)若再按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)自動(dòng)動(dòng)作，停止指示燈亮。
3 按下急停按鈕（帶復(fù)位），系統(tǒng)全部停止。若再按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)重新開始動(dòng)作
系統(tǒng)動(dòng)作流程
1 按下啟動(dòng)按鈕，當(dāng)送料氣缸在縮回的位置時(shí)，該電磁閥得電，將倉內(nèi)的零件推出，當(dāng)氣缸達(dá)到完全伸出的位置時(shí)，該電磁閥失電，送料動(dòng)作完成。
2 送料動(dòng)作完成后，皮帶通過變頻器啟動(dòng)。
3 通過安裝在皮帶上的各種檢測(cè)傳感器（金屬、顏色），將不同零件區(qū)分開。
4 黑色（非金屬）的零件到達(dá)槽3時(shí)，其對(duì)應(yīng)的槽3氣缸將它推出。
5 白色（非金屬）的零件到達(dá)槽2時(shí)，其對(duì)應(yīng)的槽2氣缸將它推出。
6 藍(lán)色（非金屬）的零件到達(dá)槽1時(shí)，其對(duì)應(yīng)的槽1氣缸將它推出。
7 金屬零件到達(dá)皮帶終端的到位開關(guān)時(shí)，機(jī)械手立即上升，上升到機(jī)械手的上限位時(shí)，右移：右移到右限位時(shí)，下降：下降到下限位時(shí)，夾住金屬零件，然后上升：上升到上限位時(shí)，左移：左移到左限位時(shí)，下降：下降到下限位時(shí)，放開零件：放開零件后，上升：上升到上限位時(shí)，右移：右移到右限位時(shí)，完成金屬零件的放置。
8 每當(dāng)放好一個(gè)零件后，送料氣缸動(dòng)作，推出下一個(gè)零件，系統(tǒng)循環(huán)動(dòng)作。
I/O 分配
I/O分配表如下表所示，其中Q1.2控制皮帶啟動(dòng)，接至富士G11變頻器的啟動(dòng)運(yùn)行控制端子，Q1.0控制機(jī)械手左移，Q1.1用來切換機(jī)械手移動(dòng)的方向，Q1.0與Q1.1同時(shí)閉合時(shí)右移！
I/O分配
自動(dòng)分揀系統(tǒng)的模擬平臺(tái)是這樣的！有三個(gè)推料氣缸，一個(gè)上料氣缸，三種顏色傳感器，一個(gè)金屬傳感器，一個(gè)機(jī)械手還有幾個(gè)限位開關(guān)，其實(shí)系統(tǒng)中還應(yīng)該有一個(gè)變頻器以及PLC。
實(shí)操平臺(tái)
PLC接線圖：
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